מנוע ארבע פעימות משמש בטווח רחב, ומנוע ארבע פעימות אומר שהבוכנה עושה ארבע תנועות הדדיות והצילינדר נורה פעם אחת. עקרון העבודה הספציפי הוא כדלקמן:
1. כניסת אוויר: בזמן זה, שסתום היניקה נפתח, הבוכנה יורדת, ותערובת הבנזין והאוויר נשאבת לתוך הצילינדר.
2. דחיסה: בשלב זה, שסתום היניקה ושסתום הפליטה סגורים בו זמנית, הבוכנה למעלה, והתערובת נדחסת.
3. בעירה: כאשר המיקסר נדחס למינימום אש מצת המצית את הגז המעורב, הלחץ שנוצר מהבעירה דוחף את הבוכנה כלפי מטה ומניע את גל הארכובה להסתובב.
4. פליטה: כאשר הבוכנה יורדת לנקודה הנמוכה ביותר, שסתום הפליטה נפתח, גז הפליטה נפלט, והבוכנה ממשיכה לפרוק את גז הפליטה העודף.
תהליך העבודה של מנוע שני האגרוף הוא כדלקמן:
1. תנועת בוכנה כלפי מעלה אוויר מעורב לתוך בית הארכובה.
2. הורד את הלחץ המעורב אל תא הבעירה כדי להשלים את הדחיסה הראשונה.
3. לאחר ערבוב הגז לצילינדר, הבוכנה סוגרת את פתחי היניקה והפליטה, והמצת נדלק כאשר הבוכנה דוחסת את הגז לנפח המינימלי (זוהי הדחיסה השנייה).
4. לחץ הבעירה דוחף את הבוכנה כלפי מטה, וכשהבוכנה יורדת למצב מסוים, פתח הפליטה נפתח ראשון, גז הפליטה נפלט, ואז נפתח פתח היניקה, והתערובת החדשה נכנסת לצילינדר כדי לסחוט החוצה. גז הפליטה הנותר.